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日本の古代国家は，東北地方の蝦夷や九州南部の隼人を服従させ，支配地を拡大していった。７世紀中葉（孝徳天皇の時代）から９世紀初頭（桓武天皇の時代）にいたる蝦夷政策について，時代を追って述べなさい（200字程度）。